{"id":1874,"date":"2022-10-03T17:22:08","date_gmt":"2022-10-03T17:22:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.evelia.unrc.edu.ar\/ensenaryAprenderEnLaVirtualidad\/?p=1874"},"modified":"2022-10-03T20:20:20","modified_gmt":"2022-10-03T20:20:20","slug":"piche-evolucion-del-robot-educativo-soberano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.evelia.unrc.edu.ar\/ensenaryAprenderEnLaVirtualidad\/2022\/10\/03\/piche-evolucion-del-robot-educativo-soberano\/","title":{"rendered":"Piche: evoluci\u00f3n del robot educativo soberano"},"content":{"rendered":"\n
Carlos Maximiliano Correa; Carlos Etcheverry; Pablo Leonel Etcheverry; Paula Soledad Ludue\u00f1a; Ariel Ferreira Szpiniak
Universidad Nacional de R\u00edo Cuarto
Jornadas Argentinas de Did\u00e1ctica de las Ciencias de la Computaci\u00f3n (JADiCC2022). 18, 19 y 20 de agosto de 2022. Ciudad de Corrientes, Argentina<\/strong> JaDiCC 2022<\/a><\/h5>\n\n\n\n
PDF<\/a>Descarga<\/a><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n

Resumen<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Motivados por el prop\u00f3sito de crear un robot basado en desarrollos locales, adaptado a nuestro medio y contexto social, que satisfaga las demandas educativas y l\u00fadicas, y con el objetivo de abrir nuevos caminos hacia la rob\u00f3tica, desde 2019 y en el marco del Proyecto AMULEN, hemos trabajado en el desarrollo de la nueva versi\u00f3n del robot educativo soberano, al cual hemos llamado Piche. <\/em>Su nombre proviene de la lengua rank\u00fclche<\/em> que significa peludo, armadillo. <\/em>Los Rank\u00fclches<\/em>, m\u00e1s conocidos como Ranqueles<\/em>, son un pueblo originario muy referenciado en la zona de R\u00edo Cuarto. A su vez, el peludo o Piche<\/em> es uno de los animales aut\u00f3ctonos en \u00e9stas zonas geogr\u00e1ficas, lo que nos inspir\u00f3 a crear un robot basado en nuestras ra\u00edces; que ayude a descubrir vocaciones cient\u00edficas en el \u00e1rea de programaci\u00f3n y rob\u00f3tica y que contribuya a la soberan\u00eda tecnol\u00f3gica.<\/p>\n\n\n\n

Palabras clave: <\/strong>Programaci\u00f3n, Rob\u00f3tica, Educaci\u00f3n, AMULEN, Piche.<\/p>\n\n\n\n

1. Introducci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Debido a que hoy en d\u00eda existen fuertes pol\u00edticas p\u00fablicas para reducir la brecha digital de 1\u00b0, 2\u00b0 y 3\u00b0 orden; que desde la creaci\u00f3n del Programa Conectar Igualdad, se promueve la inclusi\u00f3n digital e impulsa la industria nacional y que se encuentran muchas dificultades al momento de disponer de un robot para aprender programaci\u00f3n y rob\u00f3tica en las aulas, es preciso gestar el desarrollo de un robot que permita abarcar todas las dimensiones descritas, en pr\u00e1cticas concretas tanto en los espacios \u00e1ulicos, as\u00ed como tambi\u00e9n en la producci\u00f3n de material did\u00e1ctico, en las formaciones y capacitaciones que garanticen el v\u00ednculo \u201cconocimiento-sociedad\u201d (en t\u00e9rminos de inclusi\u00f3n socio-educativa), evitando de esta manera que la educaci\u00f3n digital se limite a equipar escuelas, en especial con tecnolog\u00edas que responden a otras realidades socio-culturales y podr\u00edan no resultar aptas para recrearlas o adaptarlas a nuestros contextos, como los dispositivos cerrados provenientes de empresas internacionales que proveen un mismo paquete tecnol\u00f3gico a todos los pa\u00edses que deciden adoptarlo, sumado a software propietario sin posibilidades de adaptaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

En s\u00edntesis, el desaf\u00edo es crear un robot educativo que tiene como objetivo brindar una doble soluci\u00f3n, por un lado dar respuesta a las demandas educativas y l\u00fadicas actuales y por el otro, ofrecer acceso a la tecnolog\u00eda a todas las personas que quieran aprender o profundizar su conocimiento en rob\u00f3tica y programaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

2. Antecedentes<\/strong><\/p>\n\n\n\n

En el marco del Proyecto AMULEN desarrollamos un robot educativo. AMULEN es una palabra proveniente de la lengua rank\u00fclche y <\/em>significa caminar<\/em> o progresar. <\/em>Los Rank\u00fclches<\/em>, m\u00e1s conocidos como Ranqueles<\/em>, son un pueblo originario del suelo que habitamos en el sur de C\u00f3rdoba; La Pampa; sur de San Luis y oeste de Buenos Aires. Rank\u00fcl<\/em> significa ca\u00f1a<\/em> o carrizo<\/em>, y che<\/em> quiere decir persona<\/em> o gente<\/em>, es decir gente de los ca\u00f1averales<\/em>. Su nombre y su lengua nos inspiraron en el desarrollo de un dispositivo adaptado a nuestro medio y contexto social, basado en ra\u00edces locales y soberan\u00eda tecnol\u00f3gica, que pudiera satisfacer las necesidades de los distintos niveles educativos.<\/p>\n\n\n\n

El proyecto AMULEN fue propuesto y aceptado en la segunda convocatoria a Proyectos de Est\u00edmulo a la Vocaci\u00f3n Emprendedora (2019-2020), y actualmente participa de la tercera (2021-2022). Adem\u00e1s, forma parte de las acciones desarrolladas por el Proyecto de Investigaci\u00f3n \u201cPensamiento Computacional y los N\u00facleos de Aprendizajes Prioritarios de Educaci\u00f3n Digital, Programaci\u00f3n y Rob\u00f3tica (NAPEDRyP) desde un paradigma inclusivo y con compromiso social. Aportes para la implementaci\u00f3n de una propuesta educativa digital concreta en contexto de territorio\u201d (2021-2022), todos aprobados y financiados por la Universidad Nacional de R\u00edo Cuarto.<\/p>\n\n\n\n

En la actualidad existe, tanto a nivel nacional como internacional, una creciente demanda insatisfecha de profesionales en las \u00e1reas de las ciencias exactas e ingenier\u00edas. Por ese motivo se defini\u00f3 que los integrantes del proyecto AMULEN y becarios (estudiantes de las carreras de computaci\u00f3n e ingenier\u00eda de la UNRC) trabajaran en el desarrollo de un robot siguiendo un proceso productivo vigente en las Software Factory del pa\u00eds. M\u00e1s all\u00e1 del robot en s\u00ed, se consider\u00f3 sumamente importante que los estudiantes becarios incorporasen experiencias y fortalezas en habilidades blandas y duras.<\/p>\n\n\n\n

Durante la primera etapa del proyecto, se dise\u00f1\u00f3 y construy\u00f3 el primer prototipo del robot educativo basado en Arduino, para dar los primeros pasos en el abordaje de conceptos vinculados a la programaci\u00f3n y rob\u00f3tica, como as\u00ed tambi\u00e9n para ser una adecuada plataforma educativa y de investigaci\u00f3n para las escuelas. Luego se adapt\u00f3 un entorno de programaci\u00f3n por bloques libre y se desarrollaron nuevos bloques que permiten interactuar de manera muy simple con \u00e9l (Correa et. at, 2021). Al mismo tiempo, durante esta primera etapa, con el objetivo de conocer mejor los productos disponibles y los desafios afrontados por los mismos productos (similares en el sector) al momento de implementar rob\u00f3tica educativa; se identificaron y estudiaron diversas empresas destinadas a brindar hardware y software orientados a la rob\u00f3tica educativa, entre ellas: IT10, RobotGroup, LEGO, Robobloq, Mis Ladrillos y Rasti. De todas ellas se estudiaron las diferentes caracter\u00edsticas de los productos que \u00e9stas ofrecen; tambi\u00e9n se realizaron encuestas a docentes y directivos de escuelas primarias y secundarias de R\u00edo Cuarto y la zona. Una vez obtenidos los datos, se procedi\u00f3 a agruparlos en 3 grandes categor\u00edas: capacitaci\u00f3n, equipamiento y experiencia del cliente. A partir de all\u00ed se delinearon los objetivos b\u00e1sicos: desarrollar un robot educativo libre y basado en industrial nacional, de costo accesible, modular, robusto, con buena autonom\u00eda de uso, tecnolog\u00eda 3D y programable mediante bloques (Correa et. al., 2021). As\u00ed surgi\u00f3 la primera versi\u00f3n del robot, que fue bautizado con el mismo nombre del proyecto, AMULEN.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Figura 1: Caracter\u00edsticas de AMULEN<\/em><\/p>\n\n\n\n

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3. Piche – Gestaci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A mediados del a\u00f1o 2020, equipos de investigaci\u00f3n de la UNRC participaron de una reuni\u00f3n con el Parlamento Ranquel. El objetivo de la misma, fue presentar el Proyecto AMULEN y describir sus caracter\u00edsticas: el desarrollo de un robot educativo soberano, libre, de bajo costo y desarrollado en nuestro pa\u00eds, para el abordaje de los NAPEDPyR y como juguete STREAM, desde un paradigma inclusivo, en contexto de territorio y con compromiso social. Previo a dicha reuni\u00f3n, y como parte de esa mirada desde la inclusi\u00f3n, el territorio y el compromiso social, AMULEN comenz\u00f3 a interactuar con el Programa de Investigaci\u00f3n \u201cHistoria y registros: frontera, etnicidad y racismo en el Cono Sur (siglos XVIII-XXI)\u201d, tambi\u00e9n de la UNRC, para incorporar aspectos relacionados con la cultura ranquel.<\/p>\n\n\n\n

Durante la reuni\u00f3n virtual, los miembros del Parlamento Ranquel manifestaron su benepl\u00e1cito y compromiso para participar activamente del Proyecto AMULEN. Se conform\u00f3 una agenda de trabajo con el objetivo de delinear algunas caracter\u00edsticas del robot que le den identidad (por ejemplo su coraza, logo y colores) y en la elaboraci\u00f3n conjunta de materiales de aprendizaje que, adem\u00e1s del abordaje de los NAPEDPyR, tambi\u00e9n posibiliten trabajar aspectos relacionados con la identidad y la cultura ranquel, historia, geograf\u00eda, flora y fauna aut\u00f3ctona. Podr\u00edamos decir que ese fue el puntapi\u00e9 inicial para la segunda versi\u00f3n del robot. Luego de compartir una serie de fotos y videos con el nuevo dise\u00f1o del robot, desde el Parlamento Ranquel propusieron que se llamara Piche<\/em>, dado que su aspecto y movimientos se asemejan a los de un peludo, que por otra parte es una animal aut\u00f3ctono muy querido por la Comunidad.<\/p>\n\n\n\n

3.1 Proceso Productivo – Metodolog\u00eda de Desarrollo<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Durante la primera etapa del Proyecto AMULEN, se contempl\u00f3 trabajar bajo la metodolog\u00eda SCRUM, logrando sentar las bases de la misma en el equipo, teniendo como pilar la presencialidad; por lo que en la segunda etapa y ya conociendo las ceremonias con los roles definidos, se decide (influenciados por la cuarentena Covid-19), implementar una especie de metodolog\u00eda h\u00edbrida entre SCRUM y Kanban, teniendo presente que el proceso de desarrollo de los diferentes m\u00f3dulos (inherentes al robot Piche) se fabrican de forma desacoplada y completamente remotos. A su vez maximizamos el uso de los procesos de revisi\u00f3n de c\u00f3digo, mediado por Pair Programming de una manera necesaria para generar versiones de c\u00f3digo betas o pre-alphas estables.<\/p>\n\n\n\n

En la segunda se incorporaron nuevos integrantes al equipo por lo que fue necesario realizar una inducci\u00f3n del trabajo realizado hasta el momento. La misma, se realiz\u00f3 de una manera m\u00e1s r\u00e1pida, con el objetivo de ir explicando y capacitando al nuevo miembro del equipo a medida que se iban desarrollando las tareas. Esta forma de trabajo, nos result\u00f3 m\u00e1s pr\u00e1ctica y eficiente. Priorizando en todo momento los roles como las capacidades adquiridas de los integrantes mediados por capacitaciones en las herramientas de trabajo.<\/p>\n\n\n\n

3.2 Programaci\u00f3n mediante Bloques<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Como parte de los trabajos a futuro planteados en la primera etapa, se propuso darle continuidad al desarrollo de nuevos casos de usos y mejorar los anteriores. A ra\u00edz de eso, realizamos dos grandes aportes: por un lado, se refactoriz\u00f3 el c\u00f3digo de los bloques ya existentes para que sea escalable en relaci\u00f3n a las nuevas funciones (reutilizaci\u00f3n de c\u00f3digo existente) y mantenible, teniendo como principal pilar los principios SOLID como el mantener un bajo \u00edndice de acoplamiento incrementando la cohesi\u00f3n de los m\u00f3dulos desarrollados.<\/p>\n\n\n\n

Por otro lado, se pens\u00f3 como estrategia de modelado de las nuevas funcionalidades y guiados por las necesidad de que los diferentes bloques (funciones at\u00f3micas) deber\u00edan interactuar entre s\u00ed de manera independiente del contexto (escenario programado) a los siguientes bloques:<\/p>\n\n\n\n